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STM32物联网机器人实验平台

STM32物联网机器人实验平台是一种综合物联网和机器人技术的教学实验平台,能够为院校多门课程的教学及科研活动提供支撑平台。例如:无线传感器网络、传感器和执行器、无线通信及组网等物联网相关课程;机器人原理及运用、移动机器人控制、机器人自主避障、群体机器人等机器人相关课程。

本平台以开放、便于操作、生动趣味的机器人为载体,为上述知识提供教学环境,改变相对枯燥乏味的实验教学方式。

本平台主要包含一台机器人和一个Zigbee协调器。机器人安装有Zigbee无线通讯模块,用户可以通过PC连接Zigbee协调器对它进行远程控制。

机器人主要具备以下功能:
1、利用诸如“感知层基础实验平台”教学的同时,可以使用机器人开展实验。机器人和实验箱使用的是同样的技术体系,同样的知识结构。但是机器人有趣、生动、可开展各种竞技比赛的特点,可以吸引学生的注意力,突破原有简单、枯燥的教学方式,取得更好的授课效果。
2、使用机器人开展项目式教学。利用实验箱开展阶梯式教学的同时,可以以机器人为项目载体,开展项目式教学,一个实验课程之后,以机器人为载体,对本次课程的知识点进行运用(比如使用触碰传感器进行避障)。整个学期完成之后,可以以一个比较复杂的机器人项目(比如群体机器人协作)作为考核方式。
3、开展物联网机器人竞赛。竞赛具有很强的竞技性、观赏性,能够激发学生的兴趣,使学生积极主动投入到技术学习上,对实验教学是很好的补充。
4、开展课程设计、项目课题研究。利用机器人可以开展:物联网机器人、家庭监控机器人、群体机器人、车联网等物联网及机器人技术的项目研究。